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宇立仪器有限公司（Sunrise Instruments，简称SRI），公司主营多轴力传感器和机器人智能力控打磨设备(六轴力传感器/iGrinder智能浮动磨头/六维力传感器/三轴力传感器/机器人关节扭矩传感器/多维力传感器/机器人打磨/力控打磨/打磨抛光去毛刺），是一家集生产、研发于一体的技术密集型企业，创立于2007年1月，创始人为原美国FTSS（现Humanetics ATD）总工黄约博士。
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